nochmal zum 1. Wegpunkt

Servus aus Franken,

die Wegpunktplanung sieht schon ziehmlich nach Gemüse und wüst aus auf den Bildern, das passiert in der Automatik oft wenn man den falschen Wegpunkt als 1 auswählt.

Erst mal ein paar Verständnis Fragen:

1. Wieso nur 31 Meter Flugbahnanstand, bei deiner Höhe von 65m hast du ein therotisches Sichtfeld von 76m was die Wärmebildkamera abdeckt.
Das heist sie kann links rechts 38m abdecken, von deiner Flugbahn. Das bedeutet sie schaut bei 31m sogar über deine erste Flugbahn hinaus wenn sie die zweite fliegt. Da kostet sehr viel Zeit.

Die M3T hat ein Diagonales Sichtfeld von 61° laut Hersteller, hiermit kann man dann je nach Höhe berechnen was die Wärmebildkamera abdeckt, siehe Link.

https://waermebildkamera-huber.ch/sehfeldrechner/

Aber ich bin ganz ehrlich, wir fliegen auf 70m und Flugbahnabstand von 40m, hier wären es theoretisch 82m, also links rechts 41m was die Kamera abdeckt. Somit könnte ich locker 50m Flugbahnabstand machen und hätte dann in der Mitte der Bahnen noch eine große Überlappung.

Aber ich denke sie schafft nur um die ca. 32-34m also Gesamt 64-68, müsste ich mal genau testen, deswegen bleibe ich bei 40m Flugbahnabstand. Aber zum Feldrand bleibe ich unter 30m.

2. Warum sollen die Läufer mit der Drohne mitlaufen, das kostet doch extrem viel Zeit oder?

Wir fliegen das komplette Feld durch, markieren per GPS Points und schauen uns dann im Zoom und Tiefflug die Sachen alle nochmals an.
Weil wenn wir gleich Läufer hinschicken, sonst z.B. ältere Kitze die abspringen mir auf andere Flugbahnen nochmals reinlaufen und man verliert dann den Überblick was schon war. Natürlich bei so großen Feldern was wir nicht so oft bei uns haben, ist es schwieriger wie man am besten vorgeht.

3. Auf deinen Bild wenn sie von P4 zu P5 fliegt, schaut es so aus als ob der Feldrand weng weit weg ist, ob da noch die 38m langen?
Hier würde ich sogar unter 30m nur machen, damit man nicht so viel schräg ins Feld schaut, wegen Gras über das Kitz, da hat der UAV Editor noch so seine Mängel, gerade bei der letzten Flugbahn die er setzt, geht er von einen Möglichen Abstand aus was als Flugbahnabstand eingestellt ist. Wenn ich wie bei uns 40m einstelle, und die Kamera aber nur 34m schafft ist dies natürlich blöd, da muss man oft nachmessen und gegebenen Falls noch eine Flugbahn manuell zufügen.

Und nun zu deiner Frage mit Startpunkt, setze mal AZ auf Automatik, dann las mal die Wegpunkte generieren, evtl. noch mit Abstand Feldrand von 5-12m spielen, bis die Automatik die Flugbahnen einigermaßen gut gesetzt hat.

So nun musst du schauen das der Wegpunkt der am nähesten an deinen Startpunkt ist, als Wegpunkt 1 ausgewählt wird. Aber nicht einen der in der Mitte irgendwo ist, sondern am besten den letzten oder einen am Feldrand, sonst macht er genau so einen Gemüse wie auf den Bild.

Nun klickst du auf das blaue + zwischen P1 und P2 und ein neuer Wegpunkt mit P2 ensteht. Diesen schiebst du zu P1 und P1 dahin wo du starten willst.

Aber Achtung, der UAV Editor spinnt manchmal, wenn man Wegpunkte erstellt. Sobald du das blaue Plus angeklickt hast geht ja ein Fenster auf, hier bitte alle Werte wie Flughöhe usw. kontrollieren. Am besten alle 4 Hacken bei Verwende Missionhöhe, Geschwindigkeit, Route folgen 2x und Auto Höhenanpassung setzen. Und in den Missioneinstellungen vorher alles fest hinterlegen. Bevor ich Wegpunkte generieren lasse, klicke ich erst auf Missioneinstellungen und prüfe diese, manchmal sind diese verstellt.

Vorteil, man muss wenn der UAV Editor rumzickt nicht alle Wegpunkte kontrollieren, sondern klickt einen an, geht auf alle Wegpunkte und setzt die 4 Hacken, auch wenn schon gesetzt, dann nochmal erst wegklicken und dann neu setzen und alle Wegpunkte bekommen die Werte von der Missionseinstellung.

Wenn du willst schick es mir oder stell das Feld mal als JSON Datei ins Forum, dann schaue ich mir es mal an und plane mal eine Route als Beispiel, mit Video dazu, wie wir es machen und wo man beim UAV Editor drauf achten muss.

Gruß

Matthias

Also gerade mal nachgemessen, ich habe die Drohne mal auf 70m und habe mir ein Objekt rechts am Bildrand gemerkt, dann nach rechts geflogen bis es am linken Bildrand war. Die Drohne zeigte 64m an. Dann habe ich mal ein Bild gemacht und diesen gesamten Bereich über den Bayernatlas vermessen. Hier komme ich auch auf so 62-64m. also keine 61 Grad, sondern um die 48 Grad Blickwinkel.

Mit den 48 Grad und en Link oben, kann man jetzt gut das Sichtfeld berechnen.

Das heist sie hat bei mir knapp über 30m nach links und rechts, somit sind die 40m Flugbahnenabstand ganz gut, hier habe ich dann eine Überlappung von 20m. Und Flugbahnen zum Feldrand sollten somit nicht größer als die 30m sein, hier bleibe ich aber wie gesagt weit drunter.

Vielen Dank Matthias für diese kompetente Antwort. 
Ich sehe, ich muss noch eine Menge lernen. Schön, dass Du mich dabei unterstützt. Als selbstverständlich nehme ich das nicht hin. Du hast auf jeden Fall Recht mit dem Abstand der Flugbahnen, ich habe das einfach so aus einem Lehrvideo übernommen und nicht weiter darüber nachgedacht. Die Zeitersparnis ist dadurch natürlich enorm. 
Bei uns in Mecklenburg sind die Schläge meist recht groß, 30 Hektar sind nicht selten. Wenn sie dann noch rechteckig sind, wird das für die Läufer zum Problem. Oft reichen sie nicht, um das komplette Feld mit Abständen am Rand abzudecken. Wenn die Drohne jetzt automatisch längs fliegt, wird oft nach dem Prinzip der größten Gemeinheit das erste Kitz in 1 km Abstand gefunden, das Zweite dann 200 m vom Startpunkt entfernt auf der 2 Bahn. Deshalb kommen wir besser zurecht, wenn die Drohne "quer" fliegt, So können die Läufer immer mitrücken oder an den wartenden Läufern vorbeilaufen. Das hat sich bewährt. 
Das mit den Koordinaten speichern und danach abfliegen schaffen wir zeitlich nie - wir schaffen oft nicht mal die angeforderten Strecken. Noch steckt die Kitzrettung hier im südlichen Mecklenburg in den Kinderschuhen. Die meisten Landwirte machen nichts und mähen einfach. Viele fordern über hundert Hektar an einem Morgen. Helfer vom Landwirt oder Jagdberechtigte sieht man nur selten. Ein Dankeschön ist die Ausnahme...
Egal, wir machen es für die Kitze und deshalb bin ich für jeden Rat dankbar. Ich probiere erst einmal alles aus und melde mich gerne, wenn ich noch Fragen habe. 

Nochmals Danke.

Beste Grüße aus Plau am See
Monty