Sunday, 02 May 2021
#293
Mittel / Medium
Es wäre toll, wenn im als Flugsteuerung noch Ardupilot (oft auf Pixhawk-Hardware) installiert ergänzt würde.
Ausreichend wäre auch ein Export in die Ardupilot-Wegpunktdatei (.txt).
Perfekt abrunden würde, wenn auch Wegpunkt-Typen mit "Terrain Altitude" generiert werden könnten. Das ermöglicht die Nutzubg von Laser-Abstandssensor, um die relative Höhe über Grund zu fliegen.
Gängige Software zur Routenplanung mlt Ardupilot ist der "Mission Planner".
Wegpunktdateien stelle ich gern zur Verfügung.
Ausreichend wäre auch ein Export in die Ardupilot-Wegpunktdatei (.txt).
Perfekt abrunden würde, wenn auch Wegpunkt-Typen mit "Terrain Altitude" generiert werden könnten. Das ermöglicht die Nutzubg von Laser-Abstandssensor, um die relative Höhe über Grund zu fliegen.
Gängige Software zur Routenplanung mlt Ardupilot ist der "Mission Planner".
Wegpunktdateien stelle ich gern zur Verfügung.
Accepted Answer
Hallo Ulrich
Pixhawk Wegpunktedatei: Dies wäre eigentlich bereits vorhanden: Du kannst in deinem Profil als Flugsteuerung einfach "Pixhawk" wählen. Dann steht dir als Export ".px" zur Verfügung (Das ist ein txt-File für Pixhawk). Oder meinst du etwas anderes?
Terrain Altitude: Die Funktion würde eigentlich auch schon bestehen. Sie ist in dieser Applikation aber nicht aktiviert. Ich nehme es auf. Wenn du Laser-Abstandssensoren verwendest ist dies natürlich sehr wertvoll. Die Funktion "Auto Höhenanpassung" wäre sonst eine sehr gute Alternative mit sehr genauen Höhenangaben in der Datenbank.
Viele Grüsse
Mario
Pixhawk Wegpunktedatei: Dies wäre eigentlich bereits vorhanden: Du kannst in deinem Profil als Flugsteuerung einfach "Pixhawk" wählen. Dann steht dir als Export ".px" zur Verfügung (Das ist ein txt-File für Pixhawk). Oder meinst du etwas anderes?
Terrain Altitude: Die Funktion würde eigentlich auch schon bestehen. Sie ist in dieser Applikation aber nicht aktiviert. Ich nehme es auf. Wenn du Laser-Abstandssensoren verwendest ist dies natürlich sehr wertvoll. Die Funktion "Auto Höhenanpassung" wäre sonst eine sehr gute Alternative mit sehr genauen Höhenangaben in der Datenbank.
Viele Grüsse
Mario
Accepted Answer
Hallo Ulrich
Pixhawk Wegpunktedatei: Dies wäre eigentlich bereits vorhanden: Du kannst in deinem Profil als Flugsteuerung einfach "Pixhawk" wählen. Dann steht dir als Export ".px" zur Verfügung (Das ist ein txt-File für Pixhawk). Oder meinst du etwas anderes?
Terrain Altitude: Die Funktion würde eigentlich auch schon bestehen. Sie ist in dieser Applikation aber nicht aktiviert. Ich nehme es auf. Wenn du Laser-Abstandssensoren verwendest ist dies natürlich sehr wertvoll. Die Funktion "Auto Höhenanpassung" wäre sonst eine sehr gute Alternative mit sehr genauen Höhenangaben in der Datenbank.
Viele Grüsse
Mario
Pixhawk Wegpunktedatei: Dies wäre eigentlich bereits vorhanden: Du kannst in deinem Profil als Flugsteuerung einfach "Pixhawk" wählen. Dann steht dir als Export ".px" zur Verfügung (Das ist ein txt-File für Pixhawk). Oder meinst du etwas anderes?
Terrain Altitude: Die Funktion würde eigentlich auch schon bestehen. Sie ist in dieser Applikation aber nicht aktiviert. Ich nehme es auf. Wenn du Laser-Abstandssensoren verwendest ist dies natürlich sehr wertvoll. Die Funktion "Auto Höhenanpassung" wäre sonst eine sehr gute Alternative mit sehr genauen Höhenangaben in der Datenbank.
Viele Grüsse
Mario
Danke für die Info. Ich hatte mich durch die Endung .px irritieren lassen weil mir nicht klar war, dass letzlich ein .txt. exportiert wird.
Funktioniert für Ardupilot!
Funktioniert für Ardupilot!
Hallo Ulrich
Wir haben die Funktion "Terrain Altitude" in den Missions-Einstellungen aktiviert. Sie heisst da "Terrainhöhe (Px)" und kannst du durch Anwählen der Checkbox aktivieren.
Ist es nun so wie du es dir vorgestellt hast?
Viele Grüsse
Mario
Wir haben die Funktion "Terrain Altitude" in den Missions-Einstellungen aktiviert. Sie heisst da "Terrainhöhe (Px)" und kannst du durch Anwählen der Checkbox aktivieren.
Ist es nun so wie du es dir vorgestellt hast?
Viele Grüsse
Mario
Hallo Mario,
ja das sieht schon sehr gut aus. IN diesem Fall würde ich Auto-Höhenanpassung deaktivieren.
Wie verhält sich die Wegpunkt-Datei bei nicht Pixhawk FC und aktivierter "Terrain Altitude"? zB kml (DJI).
Ich werde das mal im Flug testen. Mission Planner interpretiert das ganze auf jeden Fall schon korrekt.
ja das sieht schon sehr gut aus. IN diesem Fall würde ich Auto-Höhenanpassung deaktivieren.
Wie verhält sich die Wegpunkt-Datei bei nicht Pixhawk FC und aktivierter "Terrain Altitude"? zB kml (DJI).
Ich werde das mal im Flug testen. Mission Planner interpretiert das ganze auf jeden Fall schon korrekt.
Hallo Ulrich
Das Parameter "Terrainhöhe (Px)" wird bei anderen Flugsteuerungen nicht in den Export eingeschlossen.
Viele Grüsse
Mario
Das Parameter "Terrainhöhe (Px)" wird bei anderen Flugsteuerungen nicht in den Export eingeschlossen.
Viele Grüsse
Mario
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