Moin,
nach dem Wechsel von Mavic 2 mit externer WBK und Litchi haben wir uns nun eine Mavic 3T angeschafft. Da wir nun mit anderen Höhen und Breiten fliegen, habe ich die Flächen entsprechend neu angelegt und die Flugrouten geplant. Dummerweise habe ich das gemacht, bevor ich heraufgefunden habe, dass ich das Flugsteuerungsprofil anpassen muss und wie ich die Cloud nutzen kann.
Bei Tests habe ich gestern die Flächen mit alten Einstellungen für Litchi geflogen, das klappte sehr gut, jedoch mit folgenden Einschränkungen:
- Ich habe eine Missionsgeschwindigkeit (Flug zum Startpunkt und nach Neustart der Flugroute) von 1 m/s, das ist natürlich zu wenig
- Die Geschwindigkeit der Mission ist ebenfalls auf 1 m/s eingestellt, lässt sich jedoch im Vorflugmenü einstellen
- Ich habe keinen Kurvenflug (bei Litchi hatte ich 20 % eingestellt), d.h. die Drohne stoppt, dreht in Richtung des neuen Wegpunkts und fliegt weiter
Ich habe vor Ort versucht, die entsprechenden Einstellungen anzupassen, hatte da jedoch folgende Probleme:
- Sobald ich Anpassungen vornehme, lädt DJI die Wegpunktroute nicht mehr. Der Fortschritt bleibt bei 0 %. Daher kann ich nicht ausprobieren, welche Einstellungen welche Auswirkungen haben (vgl. Screenshot DJI-Menü). Ich vermute, dass da eine Einstellung in der Editor-Datei dafür sorgt, dass die Drohne nichts tut.
- Mir fehlt als Alternative zum Ausprobieren eine Beschreibung/Dokumentation der einzelnen Funktionen. Z.B. weiß ich nicht genau, welche Einstellung den Kurvenflug erzeugt ("gekrümmte Route, Fluggerät setzt fort" oder "Wendet vor dem Wegpunkt, fliegt durch").
- Wenn ich die Einstellungen anpasse, möchte ich das natürlich für jede Fläche und jeden Wegpunkt. Als erste Möglichkeit sehe ich das Anklicken eines Wegpunkts, um die Einstellungen anzupassen, das ist in der Anzahl der Wegpunkte aber mehr als ungünstig. Die Option "Alle Wegpunkte" scheint bei mir nicht zu funktionieren (vgl. Screenshot). Als weitere Option sehe ich das erneute Anlegen der Flugrouten innerhalb der erzeugten Grenzen, allerdings wäre eine Anpassung der Einstellungen aufgrund der teilweise hohen Komplexität, investierten Zeit und relativ großen Anzahl der Flächen natürlich deutlich sinnvoller.
Auf meine Fragen gibt es sicherlich sehr schnelle Antworten von DJI Pilot-erfahrenen Leuten, ich stehe gerade allerdings etwas planlos vor den Problemen und hoffe, dass ich die Einstellungen relativ einfach auf die vorhandenen Flächen und Flugrouten anpassen kann.
Für jede Hilfe danke ich herzlich im Voraus!
Viele Grüße,
Stefan von der Kitzrettung Holtland