Monday, 03 May 2021
#308
Mittel / Medium
Hallo,
ich möchte auf einem unebenen Feld die Flugroute so planen, dass die Drohne zum Boden immer den gleichen Abstand einhält.
Ich habe den Startpunkt (im Testfall an der höchsten Stelle) gesetzt und anschließend Gebiet automatisch genutzt. Nun habe ich folgende Fragen:
1. Bei mir wird nie, wie in der Dokumentation erwähnt, die Flughöhe zum Boden angezeigt. Mache ich hier etwas falsch?
2. Wenn die Wegpunkte anschließend berechnet werden sehe ich am Startpunkt z.B. 48m (48m) was auch der geplanten Flughöhe entspricht. Hangabwärts zeigt er dann z.B. 48m (37m) an. Ich konnte leider nicht finden, was die zweite Zahl in Klammern bedeutet. Ich bin nur irritiert, dass er nur bei den normalen Wegpunkten anscheinend eine Höhenanpassung vornimmt. Ich kenne es so, dass man einen Toleranzwert für die Höhe (z.B. 2 oder 5m) angibt und dann entsprechend neue Wegpunkte zur Anpassung der Flughöhe gesetzt werden.
Über eine kurze Erklärung damit ich das System verstehen kann wäre ich sehr dankbar.
Testfeld ist Test Ammerberg 2
ich möchte auf einem unebenen Feld die Flugroute so planen, dass die Drohne zum Boden immer den gleichen Abstand einhält.
Ich habe den Startpunkt (im Testfall an der höchsten Stelle) gesetzt und anschließend Gebiet automatisch genutzt. Nun habe ich folgende Fragen:
1. Bei mir wird nie, wie in der Dokumentation erwähnt, die Flughöhe zum Boden angezeigt. Mache ich hier etwas falsch?
2. Wenn die Wegpunkte anschließend berechnet werden sehe ich am Startpunkt z.B. 48m (48m) was auch der geplanten Flughöhe entspricht. Hangabwärts zeigt er dann z.B. 48m (37m) an. Ich konnte leider nicht finden, was die zweite Zahl in Klammern bedeutet. Ich bin nur irritiert, dass er nur bei den normalen Wegpunkten anscheinend eine Höhenanpassung vornimmt. Ich kenne es so, dass man einen Toleranzwert für die Höhe (z.B. 2 oder 5m) angibt und dann entsprechend neue Wegpunkte zur Anpassung der Flughöhe gesetzt werden.
Über eine kurze Erklärung damit ich das System verstehen kann wäre ich sehr dankbar.
Testfeld ist Test Ammerberg 2
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Hallo Andreas
So wie du geschrieben hast machst du alles korrekt (Wichtig: Der Startpunkt/WP1 ist bei der automatischen Höhenanpassung sehr wichtig: Die Drohne sollte unbedingt da bzw. an einem Ort ohne grosse Höhenabweichung zum geplanten Startpunkt haben, weil die Drohne beim Starten die Höhe immer auf 0m setzt).
Zu den Höhenangaben: Die erste Zahl ist die eingestellte Flughöhe (die du bei jedem Wegpunkt über Boden haben möchtest). Die zweite Zahl in der Klammer ist die relative Flughöhe zum Startpunkt der Drohne (damit du schlussendlich die eingestellte Flughöhe über Boden beim betroffenen Wegpunkt hast).
Als Beispiel:
Ist bei deinem Startpunkt (WP 1) der Boden 500 m.ü.M. (= 0m für die Drohne) und du möchtest dort 50m über Boden fliegen, dann zeigt es bei den Höhen 50 (50) an. Ist beim WP2 der Boden 475 m.ü.M. und du möchtest da aber auch 50m über dem Boden fliegen, dann zeigt es dir beim WP2 bei der Höhe 50 (25) an. Das heisst, beim WP2 fliegt die Drohne nach ihrer internen Höhenmessung nur auf 25m, da der Boden da aber 25m tiefer liegt als beim Startpunkt, fliegt sie dadurch immernoch 50m über dem Boden.
Konnte ich dir so weiterhelfen?
Viele Grüsse
Mario
So wie du geschrieben hast machst du alles korrekt (Wichtig: Der Startpunkt/WP1 ist bei der automatischen Höhenanpassung sehr wichtig: Die Drohne sollte unbedingt da bzw. an einem Ort ohne grosse Höhenabweichung zum geplanten Startpunkt haben, weil die Drohne beim Starten die Höhe immer auf 0m setzt).
Zu den Höhenangaben: Die erste Zahl ist die eingestellte Flughöhe (die du bei jedem Wegpunkt über Boden haben möchtest). Die zweite Zahl in der Klammer ist die relative Flughöhe zum Startpunkt der Drohne (damit du schlussendlich die eingestellte Flughöhe über Boden beim betroffenen Wegpunkt hast).
Als Beispiel:
Ist bei deinem Startpunkt (WP 1) der Boden 500 m.ü.M. (= 0m für die Drohne) und du möchtest dort 50m über Boden fliegen, dann zeigt es bei den Höhen 50 (50) an. Ist beim WP2 der Boden 475 m.ü.M. und du möchtest da aber auch 50m über dem Boden fliegen, dann zeigt es dir beim WP2 bei der Höhe 50 (25) an. Das heisst, beim WP2 fliegt die Drohne nach ihrer internen Höhenmessung nur auf 25m, da der Boden da aber 25m tiefer liegt als beim Startpunkt, fliegt sie dadurch immernoch 50m über dem Boden.
Konnte ich dir so weiterhelfen?
Viele Grüsse
Mario
Vielen Dank, ich glaube ich habe es jetzt verstanden. Insbesondere die Bedeutung der Höhenangabe in Klammern hilft sehr.
Leider wird bei mir nach wie vor nicht die Zeile mit der Angabe 'Flughöhe zum Boden' unter Auto-Höhe angezeigt.
Macht der Editor die Anpassung der Höhe immer nur an den geplanten Wegpunkten. Bei sehr steilen Gelände bräuchte man da m.E. noch Hilfswegpunkte die lediglich der Anpassung der Höhe dienen. Ist so etwas geplant.
Vielen Dank für den tollen Service, die schnelle Hilfe und vor allem das tolle Programm
Leider wird bei mir nach wie vor nicht die Zeile mit der Angabe 'Flughöhe zum Boden' unter Auto-Höhe angezeigt.
Macht der Editor die Anpassung der Höhe immer nur an den geplanten Wegpunkten. Bei sehr steilen Gelände bräuchte man da m.E. noch Hilfswegpunkte die lediglich der Anpassung der Höhe dienen. Ist so etwas geplant.
Vielen Dank für den tollen Service, die schnelle Hilfe und vor allem das tolle Programm
Hallo Andreas
Super wenn es dir geholfen hat. Und danke für dein Kompliment.
Zu deiner Frage: Ich habe mir erlaubt kurz in ein Feld von dir hineinzuschauen. Siehe Bilder im Anhang: Die Flughöhe zum Boden wird bei den Parametern angezeigt (rot markiert) und in der Liste (ebenfalls rot markiert) sind die Angaben ebenfalls sichtbar. Suchst du die Angabe an einem anderen Ort?
Wichtig: Die Höhenangaben werden erst angezeigt, wenn du "Speichern" gewählt hast.
Ja die Flughöhe kann nur bei den Wegpunkte definiert werden. Eine andere Möglichkeit bieten die Drohnen nicht (Ausnahme: Wenn sie mit einem Laser, der die Höhe misst, ausgestattet sind).
Zwischenpunkte bei steilem Gelände kannst du einfach mit der Funktion "Zwischenpunkte" hinzufügen.
Wir haben in der Schweiz entsprechendes Kartenmaterial, mit Höhenlinien (Siehe im Mapmenü im Button "Layer" ->Swisstopo) neben den Hochauflösenden Satellitenbildern, frei verfügbar. Die Karte mit den Höhenlinien vereinfacht das setzen der Zwischenpunkte deutlich. So viel ich weiss, gibt es für Deutschland so etwas aber nicht?
Was noch auf meiner Roadmap ist: Ich möchte einen Höhenverlauf implementieren, wo man den Höhenverlauf (auch zwischen den Wegpunkten) in einem Graphen sieht.
Viele Grüsse
Mario
Super wenn es dir geholfen hat. Und danke für dein Kompliment.
Zu deiner Frage: Ich habe mir erlaubt kurz in ein Feld von dir hineinzuschauen. Siehe Bilder im Anhang: Die Flughöhe zum Boden wird bei den Parametern angezeigt (rot markiert) und in der Liste (ebenfalls rot markiert) sind die Angaben ebenfalls sichtbar. Suchst du die Angabe an einem anderen Ort?
Wichtig: Die Höhenangaben werden erst angezeigt, wenn du "Speichern" gewählt hast.
Ja die Flughöhe kann nur bei den Wegpunkte definiert werden. Eine andere Möglichkeit bieten die Drohnen nicht (Ausnahme: Wenn sie mit einem Laser, der die Höhe misst, ausgestattet sind).
Zwischenpunkte bei steilem Gelände kannst du einfach mit der Funktion "Zwischenpunkte" hinzufügen.
Wir haben in der Schweiz entsprechendes Kartenmaterial, mit Höhenlinien (Siehe im Mapmenü im Button "Layer" ->Swisstopo) neben den Hochauflösenden Satellitenbildern, frei verfügbar. Die Karte mit den Höhenlinien vereinfacht das setzen der Zwischenpunkte deutlich. So viel ich weiss, gibt es für Deutschland so etwas aber nicht?
Was noch auf meiner Roadmap ist: Ich möchte einen Höhenverlauf implementieren, wo man den Höhenverlauf (auch zwischen den Wegpunkten) in einem Graphen sieht.
Viele Grüsse
Mario
Faszinierend, bei mir wird es nicht angezeigt. Konnte es aber mittlerweile testen und bei einer anderen Mission (Test Ammerberg 3) wurde es auch angezeigt, keine Ahnung was beim Test 2 los ist.
Vielen Dank für deine Unterstützung
Vielen Dank für deine Unterstützung
Hallo Andreas
Wunderbar wenn es nun bei dir funktioniert wie es sollte. Dann kann ich das Ticket schliessen.
Viele Grüsse
Mario
Wunderbar wenn es nun bei dir funktioniert wie es sollte. Dann kann ich das Ticket schliessen.
Viele Grüsse
Mario
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