Wegpunkteplaner: Abstand Feldrand/Flugbahn ist grösser als ich möchte

Hallo Matthias

Danke fürs Video, das hilft mir sehr und vereinfacht mir die Supportarbeit. Die Berechnung ist schon korrekt bzw. da wird nichts falsch berechnet.
Zuerst noch ein kleiner Tipp (was ich in deinem Video gesehen habe): Wenn du bereits ein Polygon hast und auf Gebiet automatisch klickst, musst du im 1. Schritt nicht nochmals auf Polygon klicken, sondern kannst direkt auf "Wegpunkte generieren" klicken.

Aber nun zu deiner Frage:
Grundsätzlich: Den "Abstand Feldrand" hast du überall auf 0m gesetzt ->Dies wäre eigentlich für den Abstand zum Feldrand, welches du hier ansprichst.
Das was du beschreibst ist der Flugbahnabstand (und hat in deinem Fall nichts mit dem "Abstand Feldrand" zu tun): Ich erkläre es mit einem Beispiel: Wenn du ein Feld hast welches z.B. 55m breit ist und du einen Flugbahnabstand von 20m (bei 0m Abstand Feldrand) einstellst, dann wird die erste Flugbahn direkt am Feldrand gemacht, die zweite 20 m entfernt, die dritte 40m. Dann hast du aber nur noch 15m zum nächsten Feldrand. So kann bzw. darf kein Flugpfad mehr generiert werden, da er ja über das Feld gehen würde bzw. die Voraussetzungen (20m Flugbahnabstand) für den Flugpfad nicht mehr erfüllt sind.

Ich empfehle dir in solchen Fällen wie du selber schon herausgefunden hast, die letzte Flugbahn manuell mit der Funktion "Wegpunkt" hinzuzufügen.

Dein Vorschlag: Ja bei einfachen Felder geht das (wir hatten dies sogar einmal eingebaut, dann aber wieder entfernt). Bei komplexeren Felder geht dies mit den Ecken und speziellen Winkeln nicht mehr auf. Aber du kannst sehr gerne in "Vorschläge/Ideen" deinen Vorschlag erfassen.

Viele Grüsse
Mario

Servus Mario,

danke sehr gut erklärt. Ich meinte mit anstand Feldrand natürlich nicht die Funktion im UAV Editor, sondern den Randbereich der nicht erfasst wird. Da habe habe ich nmich weng falsch ausgedrückt.

Das mit dem Video finde ich persönlich auch besser, aber wenn du auch noch Video´s als Dateiformat hochladen lässt, platzt bald dein Server

Ich denke die meisten haben ja eine Cloud wie Dropbox oder Google Drive und hier kann man sein Video hochladen und als Link freigeben.

Zum eigentlichen Thema, ich hätte da ein paar Ideen.
Da die Erfassung des ganzen Feldes im Einsatz für mich ein sehr wichtiger Punkt ist, bzw. im Feld kein Bereich vergessen wird abzusuchen.

Und am besten wieder als Video
Ich hoffe du verstehst meinen fränkischen Dialekt und entschuldige die Tonqualität, mein Laptop ist nicht der Leistungstärkste für OBS Studio, lach.

https://www.dropbox.com/s/56i49l62gmydflv/Erfassung%20bis%20zum%20Feldrandbereich.mkv?dl=0

Bei Punkt 1 viel mir jetzt noch auf, dass dies doch nicht so einfach wäre, einfach die erste Linie 1/4 vom Wert "Abstand Flugbahn" weiter innen im Feld beginnen zu lassen. Da ja noch der Parameter "Feldrandabstand" mit berücksichtigt werden müsste. Evtl. "Feldrandabstand" dann bei der ersten Flugbahn gar nicht berücksichtigen bzw. mit dazu addieren, sonst sind wir hier auch wieder zu weit drinnen und erfassen diesen Randbereich nicht mit der Kamera.

PS: Der Titel passt denke ich nicht ganz, besser wäre evtl. Erfassung bis zum Feldrandbereich, mit der Wärmebildkamera oder?

Gruß
Mattthias

Mir ist noch was eingefallen, evtl. könnte man was ich am Anfang des Videos erwähnte, ein zusätzliches Feld mit intergrieren. Dies nur als Hilfe dient. Und einen Wert ausgiebt.

Dies dann heißt "max. Wert für Abstand Flugbahn"

Die Parameter zur Berechnung wären:

1. Gradzahl vom Sichtfeld der Wärmebildkamera

2. Flughöhe

3. gewünschte Überlappung

Die Parameter könnte man ja in den Missioneinstellungen hinterlegen, evtl. mit mehreren Koptern zur Auswahl.

Dies wäre sehr hilfreich für den Planer damit er gleich sieht wenn er z.B. in der Missionsplannung die Flughöhe ändert oder einen anderen Kopter auswählt (dieser könnte evtl. auch mit angezeigt werden), was er als Abstand Flugbahn eingeben müsste um noch eine Überlappung zwischen den Flugbahnen zu haben.

Gruß
Matthias

Servus Mario,

zu 1. Berechnung/Rechner Sichtbereich: Super Danke für die Info, zufälliger Weise hatte ich das mit einberechnet, da mein Sichtbreich bei Test´s so ca. 60 x 50 m (Breite mal Höhe) war. Ist aber jetzt logisch, da das Bild der Kamera auf dem Monitor ja auch so in Richtung 4:3 ist.
Man kann es berechnen, aber besser ist es live in den verschiednen Flughöhen zu testen.

zu 2. Abstand 1. Flugbahn: Da hast du Recht, bis jetzt hatte ich das nicht gemacht, weil ich dachte ich erfasse das Kitz dann nicht mehr, wenn ich nicht auf der Geraden bis zum Feldrand raus fliege (Wegen Schrägsicht nach vorne und nicht gerade nach unten).
Aber das ist kein Problem, denn in den Einsätzen stellte sich (zumindest auf 70 m höhe) herraus, dass das Kitz schon im oberen Bildrand auftaucht. Somit bei mir schon 25m im vorraus. Und seitlich wäre es ja auch nicht direkt von oben. Ich dachte erst, dass es sein kann das es nicht funktioniert wenn man noch zu schräg zum Kitz schaut, wegen dem Feldbewuchs, wo das Kitz noch abdeckt.

Hier habe ich gerade mal weng rumgespielt und bekomme mit verschiedenen Werten (max. nehme ich hier jetzt mal 20m) bei Abstand Feldrand es so hin, dass ich auf der linken Seite keine weiteren Wegpunkte mehr manuell zufügen muss, perfekt. Und mit Punkt 3. weis man es ja dann gleich, ob alles abgedeckt werden würde.

zu 3. Anzeige Sichtbereich WBK in Flugplanung: Ja absolut, Simulation dauert zu lange, soll ja schnell gehen. Deswegen am besten entweder mit Farben im Feld was abgedeckt wird und was nicht, oder mit Rechteck (größe vom Sichtbereich Kameramonitor) per Mouseover auf Flugpfad.

4. Jupp, dass hatte ich schon so bis auf einen Abstand einzugeben, mache ich aber jetzt auch. Spart zudem Zeit und Akku. Siehe Punkt 2.

zu 5. Drohnenausrichtung: ah ok, alles klar. Da dachte ich falsch, weil es in der Litchi App oder in DJI Pilot App genau anders herum ist. Aber klingt logisch dein Dreiek stellt die Sichtrichtung/bereich der Kamera dar.

Selbstverständlich kann ich ein neues Ticket als Ideen/Vorschläge erstellen, bleiben ja nur Punkt 1. mit dem Rechner Sichtbereich bzw. noch dazu evtl. ein Feld mit "max. Wert für Abstand Flugbahn" wie in meinen letzten Post beschrieben. Und Punkt 3. Anzeige Sichtbereich WBK in Flugplanung mit einen Rechteck per Mouseover. Dies im kurzem Text und evtl. mit Video.

Der Rest hat sich aufgeklärt, danke nochmals dafür.

Gruß
Matthias

Nachtrag zu Abstand Feldrand,

ich denke ich werde diesen doch nicht benutzen. Ich habe gerade mal ein etwas komplizierteres Feldmit mit 5 ha angelegt, mit Abstand Feldrand spare ich mir 30 Sekunden Flugzeit, dies ist gut. Aber die Dauer bis ich das Feld so hinbekommen habe, dass alles von der Kamera erfasst wird dauerte 5 mal so lang wie ohne Abstand Feldrand.

Die Automatik im Gebiet automatisch hatte hier seine Schwierigkeiten und ich musste viel anpassen.

Zudem könnte es bei hohen Bewuchs evtl. doch kritisch sein, wenn man nicht bis zum Feldrand fliegt, da man bei Abstand zum Feldrand ja schräg ins Feld bzw. zum Feldrand schaut. Und Wenn sich Bedingt durch das höhere Gras, es sich hier über das Kitz legt, könnte es evtl. nicht mehr richtig im Wärmebild erfasst werden.

Dies könnte sich insbesondere bei geringeren Flughöhen noch mehr auswirken.

Gruß
Matthias

Hallo Matthias

Bei uns fliegen mehrere hundert Piloten mit dem Feldrand Abstand - es macht nichts anderes als das Feld kleiner, es ändert nichts an der Form. Wir empfehlen je nach verwendeter Kamera 5-15m.

Viele Grüsse
Mario

Jupp ok,

da bin ich vieleicht noch weng vorsichtig, denn es macht halt folgendes.
Der Koppter fliegt nicht bis zum Rand und schaut dann schräg ins Feld.

Bis jetzt hatte ich nur kleinen Bewuchs mit der M2EA wie z.B. Klee. Wenn der Bewuchs aber höher ist war der Gedanke es könnte durch die Schrägsicht passieren, dass der Bewuchs das Kitz abschirmt. Aber wie du schon erwähntes scheint es nichts zu machen wenn so viele damit zurechtkommen. Kann ich ja demnächst mal testen.

Der Zeitaufwand ist schon größer um die Felder gut vorzubereiten, aber ich teste es gerne mal.

Gruß
Matthias

Hallo Matthias

Alles klar, ich denke das Thema hat sich soweit geklärt, oder? Ich schliesse sonst das Ticket, du darfst dich aber jederzeit gerne wieder melden.

Viele Grüsse
Mario

Kannst du gerne,

ich habe nur noch ein Frage dann erstelle ich den Vorschlag als Ticket.

Wie kann ich den Sichtbereich des Monitors erechnen, ich weiß ja nur die Gradzahl der Kamera, hier wäre wie in deinen Bild (der Kreisdurchmesser) z.B. bei 70m höhe und 50 Grad der Kamera so ca. 65m. Aber das Rechteck (Monitor) in deinen Bild ist ja logischerweise kleiner, jetzt die Frage da ich ja auch nicht die höhe des Rechteckes weiß wird es schwierig die Breite zu erechnen.

Kann man das aus den Technischen Daten des Kopters/Kamera mit Brennweite usw. auslesen, da bin ich leider absoluter Laie, vieleicht kannst du mir hier einen Tipp geben.

Gruß
Matthias

Hallo Matthias

Bei uns im Verein verwenden sie da eine fertige Berechnungstabelle. Ich selber weiss es leider nicht wie man es genau berechnet.

Viele Grüsse
Mario

Alles klar,

dies kann ich ja Live auf dem Feld testen.

Wollte es nur für die Beschreibung für das Ticket Vorschlag/Idee wissen.

Ich erstelle es einfach mal.

Gruß
Matthias