Export für Ardupilot / Ardupilot -- Flugsteuerung Ardupilot
By Ulrich on Sunday, 02 May 2021
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Es wäre toll, wenn im als Flugsteuerung noch Ardupilot (oft auf Pixhawk-Hardware) installiert ergänzt würde. Ausreichend wäre auch ein Export in die Ardupilot-Wegpunktdatei (.txt). Perfekt abrunden würde, wenn auch Wegpunkt-Typen mit "Terrain Altitude" generiert werden könnten. Das ermöglicht die Nutzubg von Laser-Abstandssensor, um die relative Höhe über Grund zu fliegen. Gängige Software zur Routenplanung mlt Ardupilot ist der "Mission Planner". Wegpunktdateien stelle ich gern zur Verfügung.
Hallo Ulrich Pixhawk Wegpunktedatei: Dies wäre eigentlich bereits vorhanden: Du kannst in deinem Profil als Flugsteuerung einfach "Pixhawk" wählen. Dann steht dir als Export ".px" zur Verfügung (Das ist ein txt-File für Pixhawk). Oder meinst du etwas anderes? Terrain Altitude: Die Funktion würde eigentlich auch schon bestehen. Sie ist in dieser Applikation aber nicht aktiviert. Ich nehme es auf. Wenn du Laser-Abstandssensoren verwendest ist dies natürlich sehr wertvoll. Die Funktion "Auto Höhenanpassung" wäre sonst eine sehr gute Alternative mit sehr genauen Höhenangaben in der Datenbank. Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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3 years ago
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Danke für die Info. Ich hatte mich durch die Endung .px irritieren lassen weil mir nicht klar war, dass letzlich ein .txt. exportiert wird. Funktioniert für Ardupilot!
Ulrich
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3 years ago
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Hallo Ulrich Danke fürs Feedback. Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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3 years ago
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Hallo Ulrich Wir haben die Funktion "Terrain Altitude" in den Missions-Einstellungen aktiviert. Sie heisst da "Terrainhöhe (Px)" und kannst du durch Anwählen der Checkbox aktivieren. Ist es nun so wie du es dir vorgestellt hast? Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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2 years ago
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Hallo Mario, ja das sieht schon sehr gut aus. IN diesem Fall würde ich Auto-Höhenanpassung deaktivieren. Wie verhält sich die Wegpunkt-Datei bei nicht Pixhawk FC und aktivierter "Terrain Altitude"? zB kml (DJI). Ich werde das mal im Flug testen. Mission Planner interpretiert das ganze auf jeden Fall schon korrekt.
Ulrich
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2 years ago
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Hallo Ulrich Das Parameter "Terrainhöhe (Px)" wird bei anderen Flugsteuerungen nicht in den Export eingeschlossen. Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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2 years ago
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