Hallo Dieter
Ich habe das Feld angeschaut. Siehe Bild im Anhang: Die Bodenhöhe bei WP1 ist 921m (Flughöhe=0m), bei WP2 866m, bei WP3 861.
Da deine Drohne die relative Flughöhe zum Startpunkt verwendet, muss sie bei WP2 866m (Bodenhöhe) + 50m (Flughöhe) fliegen, was bedeutet, dass sie auf 916m fliegen muss, was -5m unter dem WP1 liegt. Also alles so wie es sein soll.
Wichtig ist einfach, dass du immer möglichst bei deinem WP1 startest, sonst hast du immer eine Höhendifferenz.
Viele Grüsse
Mario