Hallo Mario! Ich habe schon wieder mal eine Frage. Wenn man mit Deinem Routenplaner, der übrigens Super ist und toll funktioniert, eine Route für die Yuneec H520 Drohne plant und die Plan-Datei dann in die Steuerung der Drohne überspielt, sind dann beim aufrufen des Flugplanes alle Wegpunkte anders nummeriert. Also nicht mehr 1,2,3,4,..... sondern 4,9,12,15,23,........ Es fehlen also Zahlen, obwohl die Route richtig gezeichnet dargestellt wird in der Steuerung. An was liegt das? Zweite Frage oder Vorschlag für Ihren Planer Könnten Sie einen Button programmieren, bei dem man die automatisch erstellten Streckenpunkte anders herum anfliegen kann? Also ich meine, daß die Drohne vom Startpunkt aus am weitesten Punkt beginnt und dann dem Start- und somit auch Landeplatz näher kommt? Das wäre Super und würde viel Sinn machen, da ja die Akkuleistung beim Flug abnimmt und so die Drohne dem Landeplatz immer näher kommt statt weiter weg fliegt. Das wäre vielleicht mal eine Idee für Ihre Software. Viele Grüße! Maik