Hi Matthias Wenn du die Funktion "Startpunkt" verwendest und den Startpunkt für deine Drohne setzt, dann wird da automatisch ein WP1 gesetzt und die korrekte Flughöhe für die anderen Wegpunkte entsprechend berechnet. So wie ich verstehe, möchtest du unabhängig der Planung und vom genauen Ort von WP1 die Drohne an einem beliebigen Punkt starten können. Sofern die Bodenhöhe beim WP1 der Drohne eine ähnliche Höhe hat, wie die Bodenhöhe bei deiner Startfläche, kannst du das ruhig machen. Die Differenz wird klein sein. Zu deinem Vorschlag: Ich bin mir nicht sicher ob ich dich korrekt verstehe: Wie soll der UAV Editor wissen wo du deine Drohne startest und so die Bodenhöhe auslesen und die Flughöhe entsprechend berechnen können? Die Drohne kann nicht eine Flächendeckende Bodenhöhe abspeichern, sondern nur fixe Wegpunkte. Es gäbe aber schon seit Jahren eine supereinfache Lösung: LIDAR, das du ohne Probleme bei Pixhawk oder Mikrokopter schon bei günstigen Drohnenlösungen verwenden kannst. Falls ich dich falsch verstanden habe, bitte ich dich dies zu präzisieren. Viele Grüsse Mario

Alles klar verstanden, ja da hast du Recht. Die Drohne müsste ja unabhängig vom Startpunkt die aktuelle Höhe über Boden wissen, egal wo sie gerade ist. Dies wären wahrscheinlich zu viele Daten. Mein Problem ist, trotzt genauer Flug und Autoroutenplanung, passiert es manchmal das man an den geplanten Startpunkt durch örtliche Gegebenheiten nicht ran kommt. Und dann improvisieren muss. Da ist z.B. laut Google ein Weg, aber dann stecken da Pfosten drin, wo ich nicht durchfahren kann. Aber bekommen wir schon hin, ich starte halt dann da wo ungefähr die gleiche Höhe zum Punkt 1 ist. Gruß Matthias

Hi Matthias Ja dies ist tatsächlich immer wieder eine Herausforderung und nicht immer ganz einfach. Viele Grüsse Mario