Ausrichtung Drohne bei Wegpunkteflug
By Holger Vogt am Freitag, 20. August 2021
Posted in Support // General UAV Editor
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Hallo Mario, ich habe heute nach mehreren Testflügen eine weitere Anfrage: Sobald ich den Wegpunkteflug beginne (Anflug zu waypoint 1 (also Start)), richtet sich der Kopter Richtung Norden aus, somit auch die Kamera. Da meine Flugbahnen in NO-SW Richtung verlaufen und ich die Kamera in Flugrichtung haben möchte wegen der optimalen Bildüberlappung, habe ich zunächst versucht, die Kamera Richtung NO (also gimbal yaw 45 ) auszurichten - dies hat nicht funktioniert....die Kamera blieb Richtung Norden ausgerichtet. Wie kann ich das korrigieren? Gibt es eine Möglchkeit den Kopter so auszurichten, dass er immer in Richtung der waypoints dreht? Danke für die Mühen im voraus! Viele Grüße, Holger P.S. ich warte noch auf Rückmeldung der Kollegin wegen der kostenfreien Luftbilder für Deutschland...
Hallo Holger Ich habe es soeben angeschaut: Kopterausrichtung: Hast du beim Wegpunkte generieren das Parameter "Richtung" auf "Nächster Wegpunkt" eingestellt? Du kannst mir sonst gerne einfach kurz die Ref-Nr. vom Feld schicken, dann kann ich es mir direkt anschauen. Gimbal Ausrichtung: Das hängt mit dem anderen Problem von deinem anderen Ticket zusammen. Ich habe es weitergeleitet, damit dies wieder korrigiert wird. Bis dann kannst du es ebenfalls mit einem TextEditor einfach manuell anpassen: Dazu kopierst du einfach den Wert von "yaw" nach "gimbalYam". Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Mario, danke für die rasche Antwort. In einem anderen thread wurde ja bereits die Flugrichtung behandelt und ebenfalls als Lösung Parameter "Richtung" "Nächster Wegpunkt" angeführt. Bedauerlicherweise gibt es diese Option in der Eingabemaske nicht, wenn ich zuvor als Fernsteuerung "Yuneec" angegeben habe. Kann ich zur Not irgendwelche Befehle im CCC file Texteditor hinzufügen? Viele Grüße, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Holger Du kann unter "Richtung" einfach die Auswahl "Nächster Wegpunkt" wählen, dies steht auch bei Yuneec zur Verfügung. Du kannst dies nachträglich entweder einzeln bei jedem Wegpunkt oder direkt für alle Wegpunkte im Tab "Alle Wegpunkte" oder wenn du Gebiet automatisch verwendet hast auch via "Gebiet automatisch" ändern. Hilft dir das so weiter? Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Mario, ich habe bei der Einstellung Fernsteuerung verschiedene Optionen ausprobiert (Yuneec, Pixhawk, DJI...) - lediglich bei der Einstellung DJI taucht bei der Wegepunktegenerierung die Möglichkeit "Richtung" - "Nächster Wegpunkt" auf...zumindest bei mir.... Im Anhang habe ich mal die entsprechenden screenshots beigefügt. Viele Grüße, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Holger Ich sehe gerade, dass dies bei der allgemeinen Applikation nicht aktiviert ist. Ich leite das weiter, so dass du diese Funktion auch hast. Sobald ich News habe melde ich dies hier. Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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vor etwa 2 Jahren
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Klasse, Mario...das wäre super - danke!!!! Wir möchten nämlich nächste Woche einige Flugmissionen für unsere Forschung durchführen. Viele Grüße, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Mario, entschuldige, dass ich nerve..... - uns läuft die Zeit für sinnvolle Befliegungen etwas davon....könntest du folglich bitte mit den entsprechenden Personen Kontakt aufnehmen, um die Applikation für mich freizuschalten? Viele Grüße und danke im voraus, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hi Holger Du nervst doch überhaupt nicht. Ich habe es bereits weitergeleitet, ich frage nach und update dich, wenn es online ist. Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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vor etwa 2 Jahren
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Danke, Mario!!! Gruß, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Holger, du kannst deinen Flug doch auch nach Litchi exportieren, dort die Einstellungen vornehmen und dann das KML speichern und für deinen Flug nutzen? Dort ist die Funktion NWP sicher enthalten. Gruß Olaf
Olaf Schäfer
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Olaf, danke für den Hinweis - allerdings funktioniert die genannte Option für den Typhoon H nicht....in der Fernsteuerung wird zum CCC flug zwar das KML file angezeigt, aber die dazu gehörigen waypoints nicht.... Welche Optionen gibt es noch (YUNEEC.plan Format funktioniert auch nicht... )? Viele Grüße, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hilft dir das vielleicht weiter? http://www.kopterforum.de/topic/73336-typhoon-h-waypoints-geht-nicht-geht-doch/
Olaf Schäfer
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Olaf, danke für den link und die Mühen....er hilft mir leider nicht weiter, da wir für unsere Photogrammetrie-Flüge minutiös eine Planung mit Bildüberlappung, etc. durchführen können müssen.... Ich finde es nur etwas verwunderlich, dass für die DJI Modelle im UAV Editor die Ausrichtung der Richtung "nächster waypoint" möglich ist, aber für die Yuneec Modelle nicht.... Ist die Programmierung dieser Option aufwendig? Ich denke, dass sich viele Yuneec Piloten über diese zusätzliche Funktion freuen würden! Viele Grüße, Holger
Holger Vogt
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vor etwa 2 Jahren
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Hallo Holger Seit ein paar Monaten ist es nun auch für Yuneec möglich "Nächster Wegpunkt" zu wählen. Warst du mit dem Support zufrieden? -> Über eine Spende würden wir uns sehr freuen: http://www.uaveditor.com/spenden Viele Grüsse Mario
Mario Kaufmann
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vor etwa 2 Jahren
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